Estas tres estructuras corticales están relacionadas con el movimiento. La corteza motora primaria se encarga de dar salida a los comandos motores. La corteza premotora y la corteza motora suplementaria elaboran los programas motores que son el sustrato de los comandos motores. Ambas estructuras participan en la preparación del movimiento voluntario, a través de la creación de ajustes posturales anticipatorios que permiten refinar el movimiento y adaptarlo a un contexto o situación específicas.